電動(dòng)平移臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡

發(fā)布日期：2019-05-05 作者：點(diǎn)擊：

電動(dòng)平移臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡

電動(dòng)平移臺(tái)由三部分組成：位移臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器主要決定驅(qū)動(dòng)扭矩，分辨率，加速度，信號(hào)處理，使用功能（如掃描，圓弧插補(bǔ)）等性能參數(shù)。電動(dòng)平移臺(tái)則是系統(tǒng)的心臟，主要技術(shù)指標(biāo)如位移精度，行程，負(fù)載，穩(wěn)定性，適用環(huán)境，外形長(zhǎng)度大小均由其決定。

簡(jiǎn)述電動(dòng)平移臺(tái)的產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、電動(dòng)平移臺(tái)能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)定量轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，其能量轉(zhuǎn)換效率最高可達(dá)到70%(滾珠絲杠)。這項(xiàng)指標(biāo)直接提高了電動(dòng)平移臺(tái)的負(fù)載能力。

2、電動(dòng)平移臺(tái)組合使用時(shí)，可以使其上安裝的工具到達(dá)三維空間上的任意點(diǎn)。通過直線插補(bǔ)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡。

3、電動(dòng)平移臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度高，定位精度和重復(fù)定位精度可以達(dá)到微米級(jí)。舉個(gè)例子：如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的歩距角為1.8°，驅(qū)動(dòng)絲杠的螺距為4毫米，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要200歩在平移臺(tái)上反應(yīng)出的直線位移為絲杠的螺距為4毫米，那么電機(jī)每動(dòng)作一步，電動(dòng)平移臺(tái)的直線位移是4/200=0.02毫米.另外步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器具有脈沖細(xì)分功能. 可以將電機(jī)的每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行細(xì)分.如果采用8細(xì)分.那么電機(jī)的每一次動(dòng)作.電移臺(tái)的直線位移理論上就可以達(dá)到亞微米級(jí)。

4、由兩個(gè)電動(dòng)平移臺(tái)組成的十字滑臺(tái)，這種滑臺(tái)在機(jī)床上應(yīng)用非常普遍，當(dāng)工件固定于其上時(shí)，通過控制電機(jī)的實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，可以讓工件的平面運(yùn)動(dòng)軌跡變的復(fù)雜多變，另外可以使工件精確地到達(dá)兩維空間上的任意一點(diǎn)。

5、加裝防塵罩，可以應(yīng)用在飛屑、火花、高塵等惡劣環(huán)境下。

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